2017年5月4日〜6日に愛知工業大学で開催されたロボカップジャパンオープン2017レスキュー実機リーグで、柔軟全周囲クローラCOBRAを擁する吉田衣笠研究室チーム（メンバー：宮本君、立石君、上田君と衣笠先生）が3位を獲得しました。競技では4位のQuince（福島原発に投入されています）を擁する東北大学の強豪チームを最後に逆転しての3位でした。ロボットの遠隔操縦を担当した宮本君は初日2日目は不調でしたが、最終日に覚醒し難易度の高いフィールドを次々に走破しCOBRAの高い走行性能を証明していました。
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