5月20日（月）および6月10日（月）に岡山理科大学附属高等学校の２年生を対象としたサイエンスワーク2の授業を機械システム工学科・衣笠先生が実施しました。内容は「段ボール受動歩行ロボット」であり、5月20日に衣笠先生が開発した教材「段ボール受動歩行機」を製作しました。その後、高校生が自分たちで歩行するための条件を調べました。6月10日は受講した高校生による成果発表を実施しました。

～衣笠先生からのメッセージ～
　この歩行機はコツをつかむまでなかなか歩かないのですが、高校生たちは歩行する条件を見つけるだけでなく、実験結果を表にまとめ、どうやったら歩行しやすいのか、何を変更したら歩容がどのように変化するのかなどなど、しっかりとプレゼンテーションにまとめていたのが印象的でした。中には、歩行の安定性をリミットサイクルで議論することや、受動歩行に長周期歩容と短周期歩容があることなど非常に専門的な内容をわからないなりにも調べていて驚きました。一番印象的だったのは、歩行機が歩くビデオの中でスロープを完走したときの歓声ですね。みなさん、よくできました！