学科オリジナルサイトへ

研究室一覧

  • 安全設計研究室

    松浦 洋司

    豊富な実験から新しい材料評価方法を探究し 安全で安心な製品の開発を支える。

    製品の強度を評価するために、音や磁気を使って外から内部の状態を調べる非破壊評価の方法を開発。また、色彩や音環境に関わるユニバーサルデザインについても研究する。

    Keyword
    人工関節/強度評価/材料工学 ユニバーサルデザイン
    詳しくはこちら
  • メカトロニクス研究室

    赤木 徹也

    実践的「ものづくり」教育に取り組む

    メカトロニクス機器を研究するなかで「ものづくり」教育を実施。空気圧アクチュエータ、小型制御弁、マイコンを用いたウェアラブル駆動システムを開発する。【研究力】

    Keyword
    柔軟アクチュエータ/ウェアラブル駆動システム/マイクロコンピュータ
  • ロボティクス研究室

    藤本 真作

    人工筋肉を用いた二足歩行・六足歩行ロボットを開発

    アクチュエータの段階からロボットを製作・制御しながらロボット技術やメカトロニクス技術を研究。ゴム人工筋肉を用いた二足歩行・六足歩行ロボットの開発を行う。

    Keyword
    ロボット/人工筋肉/二足歩行・六足歩行ロボット
  • ロボット制御工学研究室

    松下 尚史

    協調作業ができるロボットを研究

    人とロボット、あるいはロボットとロボットによる協調作業を実現するため、ロボットに学習能力など知能を備える方法を研究。

    Keyword
    メカトロニクス/ロボット/制御工学
  • 知能情報学研究室

    綴木 馴

    脳のモデルを数学的に解析

    画像修復やデータ復元を行うための脳のモデルを作成。作成したモデルを数学的な手法や統計力学などを用いて解析する。

    Keyword
    画像処理/統計力学/シミュレーション
  • シミュレーションデザイン研究室

    荒木 圭典

    都市のユニバーサルデザインについて研究

    道路を走行する自動車の流れをコンピュータ上に再現するシミュレーション手法を通して、都市のユニバーサルデザインを研究。

    Keyword
    ユニバーサルデザイン/コンピュータシミュレーション/画像処理
  • 身体計測工学研究室

    久野 弘明

    生体情報を利用したシステムを開発

    人から得られるさまざまな生体情報を利用し、居眠りや脇見運転などの危険運転防止、歩行による発電、人のようにスムーズに歩く二足歩行ロボットの開発を行う。

    Keyword
    人間工学/生体情報計測/二足歩行ロボット
  • 知能制御研究室

    山田 訓

    完全自律型ロボットの制御技術を開発する

    生体の神経回路網(ニューラルネットワーク)をモデルとした学習アルゴリズムを研究。自ら学習と判断をくり返し、自律的に行動できる知能的ロボットの開発をめざす。

    Keyword
    強化学習/ロボット制御/自律制御プログラム ニューラルネットワーク
    詳しくはこちら
  • システム制御研究室

    小林 亘

    「人・機械・環境」を意識したシステムや制御を研究

    環境融和性の高いアクチュエータおよびシステムを開発し、制御性能やエネルギー効率を研究。主に水圧駆動システムや生活支援機器を対象とする。

    Keyword
    制御工学/水圧駆動システム/ライフサポート